El verbo modal Could actúa como condicional y pasado del modal Can, por lo que significa podía/pude/podría:
Existe el modal Could porque por norma no podemos poner dos modales seguidos, por lo que jamás podríamos formular la condición de can así: would+can.
La estructura es Sujeto+Could+Verbo principal+complemento(opcional).
Para construir oraciones negativas, pasaremos el verbo Could a su forma negativa: couldn't / could not:
La estructura es Sujeto+Couldn't+Verbo principal+complemento(opcional).
Para construir oraciones interrogativas, desplazaremos el verbo modal delante del todo de la pregunta:
La estructura es Could+Sujeto+Verbo principal+complemento(opcional).